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多智能體分布式優化算法設計與包含控制

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報告人: 王東 教授

講座日期:2020-12-09

講座時間:15:00

報告地點:騰訊會議(會議ID464 115 187

主辦單位:數學與信息科學學院

講座人簡介:

王東,大連理工大學,控制科學與工程學院,教授,博士生導師,智能控制研究所副所長,教育部“青年長江學者”。主要從事分布式優化,多智能體系統控制和多機器人協作方面研究工作。在Automatica等國內外核心期刊、會議發表和錄用論文60余篇,主持國家自然科學基金面上項目2項,青年基金項目1項,參與多項國家級項目。獲得第七屆吳文俊人工智能科學技術自然科學二等獎,第36屆中國控制會議關肇直提名獎,全國優秀博士學位論文提名獎等。擔任SCI檢索期刊《Information Sciences》和《Neurocomputing》副編,第36屆中國控制會議秘書長和第25屆中國過程控制會議秘書長,以及多個國際會議程序委員會委員。

講座簡介:

分布式優化與控制是通過多個具有計算、通信等能力的個體協作求取復雜優化問題的解,廣泛應用于傳感網絡、電力系統和機器學習等大規模網絡化系統中, , 無線傳感器網絡中的定位、智能電網的經濟調度及機器學習中的損失函數最小化等,其研究具有重要的研究意義和應用價值。本報告關注多智能系統分布式優化與包含控制。先簡單介紹多智能體系統分布式控制與優化問題基本知識,包括多智能體系統基本知識和分布式優化理論,分析當前研究中衰減步長和定步長分布式算法的利弊;再此基礎上,給出兩種不同步長的離散時間分布式優化算法,克服現有方法不足,并通過比較顯示算法的有效性。最后,討論與步長相關的包含控制問題。

 

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